三菱PLC在仿型车床改造中的应用
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三菱PLC在仿型车床改造中的应用
本文介绍fx2n系列三菱plc在仿型车床改造上的应用案例。
    1 引言
  
    笔者公司有几台80年代生产的仿型车床,因限于当时的条件其电气部分全部采用了继电—接触器控制,电路复杂故障率高且不宜维修,不仅耽误了生产还浪费了人力,经过仔细的考虑研究决定对电气部分进行改造。
  
  2 产品选型
  
   由于plc在工业领域的推广,当前市场上品牌众多,既包括一些进口的著名品牌,也有国产品牌。但它们在功能上大同小异,价格差异却很大。所以在选择 plc(plc的相关产品)时主要结合控制系统输入/输出(i/o)点的需求以及性价比等多方面因素来考虑。通过综合比较以后,选用了三菱公司的fx2n 系列小型plc。fx2n系列是集小型化、高速度、高性能等众多特点于一身的高档次超小型plc。考虑到工艺和设备的改动,或i/o点的损坏、故障等,最终选择了fx2n-64mr plc,i/o(输入/输出)点见附表。  


  
  3 仿型车床的原理及程序设计
  
  该种车床配置有两个刀架(仿型刀架和下切刀架),其中下切刀架负责切槽,仿型刀架依靠样件切出工件。
  仿型刀架工作流程如图1所示:

 

 


图1 仿型刀架工作流程图  
  
  下切刀架工作流程如图2所示:

 

 

   
图2 下切刀架工作流程图  
  
  在该系统中分两种工作方式:
  (1) 手动
  用于机床的调试和对刀,动作反映为仿型刀架的单独引刀、快进、工进下切刀架的单独快进、工进等动作;
  (2) 自动循环
  用于工件的加工,其中又分为三种自动循环:
  ·单独仿型;
  ·先仿型后下切;
  ·先下切后仿型。

 

  因手动动作都是单一的动作比较简单,在这里就不详细介绍了,重点介绍一下自动循环。由于自动循环动作为顺序控制,所以在程序编写上大量采用了fx系列 plc的sfc,sfc程序是根据机械工作流程设计的顺序控制程序,所以,梯形图非常直观易懂,工序间的互锁和双向输出等的处理由plc自动进行,因此,用各工序的简单顺序控制设计可以进行机械控制,这样就极度简化了plc的内部梯形图。

  举例说明sfc图如图3所示:

 

  
图3 顺序控制功能图  
  
  自动循环的程序流程如图4所示:
  
 
图4 自动循环程序框图 
  
  4 实际应用中的注意事项
  
  (1) 因为plc的内部输出为继电器,负载都是直流感性负载(继电器线圈)为了减少火花放电对接点损害,所以,在负载两端并联续流二极管(当plc 接点打开时,感性负载线圈储存的能量通过二极管续流放出,以发热方式消耗),再通过外部继电器触点去驱动电磁阀,这样可以大大延长plc内部继电器触点的使用寿命,如图5所示:

 

 

 
图5 继电器的正确使用接线  
  
  (2) 不正确的接地和电气控制柜布线的不合理,都会导致plc受电器噪声干扰而不能正常工作。为避免此类故障的发生,要求系统应正确良好的接地。低电压信号线和高电压动力线应尽可能的独立布线,放置在各自的线槽中,并尽可能的减少电线的长度,将干扰降到最低。
  
  5 结束语
  
  机床改造一年多来维修率下降了90%以上,只零星维修过外围的按钮和行程开关,充分证明了可编程序控制器plc在仿型车床控制系统中的成功应用,大大减轻了机床维修人员的劳动强度,节省了人力物力。有效保证了机床的安全可靠高效运行,产生了显著的经济效益。

湖南阳光技术学校成立于1992年,是经湖南省人社厅批准设立的正规职业技术学校(联系电话:0731-85579057,13807313137(微信同号),办学许可证:人社民 1800003000183 号),是行业TOP1,历年综合评分都在92.5以上。深耕职业技能培训32年,总校区位于长沙市雨花区红花坡路176号。学校常年开设:电工培训、焊工培训、钢筋工、家电维修培训、手机维修培训、电脑维修培训、摩托车维修培训、电动车维修培训、装修木工培训、水电安装培训、瓦工贴瓷砖培训、空调维修培训、电动工具维修培训、电机维修培训、农机维修培训、安防监控培训、家电清洗培训等实战专业技术培训,采用 “半天理论 + 半天实操” 模式,实操性强的班实操占比更是超过90%。小班手把手教学,零基础学员也能快速上手。师资团队以双师型教师为主,85% 教师持工程师 / 高级技师职称,一线教学经验丰富。学校提供住宿,收费透明无隐形消费,可协助报考全国通用的特种作业操作证与职业技能等级证书。同时搭建就业与创业支持网络,与 200 + 企业合作,负责推荐工作,助力学员顺利就业或开店。常年招生地区:中山,固原,银川,玉树,海东,陇南,酒泉,张掖,天水,金昌,兰州,榆林,延安,渭南,铜川,阿里,山南,拉萨,怒江,文山州,楚雄州,普洱,昭通,玉溪,昆明,毕节,铜仁,遵义,贵阳,甘孜州,资阳,达州,宜宾,南充,遂宁,绵阳,泸州,自贡,三亚,崇左,河池,玉林,钦州,梧州,柳州,梅州,肇庆,湛江,佛山,珠海,韶关,湘西州,怀化,郴州,张家界,邵阳,株洲,仙桃,随州,荆州,荆门,襄樊,黄石,驻马店,信阳,南阳,漯河,中卫,石嘴山,海西,海南藏州,黄南州,海北,甘南,庆阳,平凉,武威,白银,嘉峪关,安康,汉中,咸阳,宝鸡,林芝,日喀则,昌都,迪庆,德宏,大理,西双版纳,红河州,临沧,丽江,保山,曲靖,黔东州,黔西州,安顺,六盘水,凉山州,阿坝州,雅安,广安,眉山,内江,广元,德阳,攀枝花,成都,海口,来宾,百色,贵港,北海,桂林,南宁,云浮,揭阳,潮州,清远,阳江,汕尾,惠州,茂名,江门,汕头,深圳,广州,娄底,永州,益阳,岳阳,湘潭,长沙,恩施州,黄冈,孝感,鄂州,十堰,武汉,周口,商丘,三门峡,许昌,焦作,安阳,鹤壁,平顶山,开封,郑州,聊城,滨州,德州,莱芜,日照,泰安,烟台,潍坊,东营,淄博,上饶,济南,抚州,宜春,赣州,新余,九江,景德镇,宁德,南平,泉州,莆田,厦门,宣城,亳州,六安,宿州,黄山,滁州,安庆,淮北,马鞍山,蚌埠,芜湖,合肥,丽水,舟山,衢州,金华,湖州,嘉兴,宁波,宿迁,镇江,盐城,连云港,苏州,徐州,南京,绥化,牡丹江,佳木斯,大庆,鹤岗,哈尔滨,白城,白山,辽源,吉林,葫芦岛,铁岭,盘锦,阜新,锦州,本溪,鞍山,沈阳,锡林郭勒盟,通辽,乌海,吕梁,忻州,晋中,晋城,阳泉,太原,廊坊,承德,保定,邯郸,唐山,宁夏,甘肃,西藏,贵州,重庆,广西,湖南,河南,江西,安徽,江苏,黑龙江,辽宁,山西,天津,四平,内蒙古,吴忠,果洛,西宁,定西,商洛,西安,那曲,黔南州,巴中,乐山,贺州,防城港,东莞,河源,常德,衡阳,咸宁,宜昌,濮阳,新乡,洛阳,菏泽,临沂,威海,济宁,枣庄,青岛,吉安,鹰潭,萍乡,南昌,龙岩,漳州,三明,福州,池州,巢湖,阜阳,铜陵,淮南,台州,绍兴,温州,杭州,泰州,扬州,淮安,南通,常州,无锡,大兴安岭,黑河,七台河,伊春,双鸭山,鸡西,齐齐哈尔,延边,松原,通化,长春,朝阳,辽阳,营口,丹东,抚顺,大连,阿拉善盟,兴安盟,乌兰察布,巴彦淖尔,呼伦贝尔,鄂尔多斯,赤峰,#包头,呼和浩特,临汾,运城,朔州,长治,大同,衡水,沧州,张家口,邢台,秦皇岛,石家庄,青海,陕西,云南,四川,海南,广东,湖北,山东,福建,浙江,上海,吉林,河北,北京

湖南阳光技术学校成立于1992年,是经湖南省人社厅批准设立的正规职业技术学校(联系电话:0731-85579057,13807313137(微信同号),办学许可证:人社民 1800003000183 号),是行业TOP1,历年综合评分都在92.5以上。深耕职业技能培训32年,总校区位于长沙市雨花区红花坡路176号。学校常年开设:电工培训、焊工培训、钢筋工、家电维修培训、手机维修培训、电脑维修培训、摩托车维修培训、电动车维修培训、装修木工培训、水电安装培训、瓦工贴瓷砖培训、空调维修培训、电动工具维修培训、电机维修培训、农机维修培训、安防监控培训、家电清洗培训等实战专业技术培训,采用 “半天理论 + 半天实操” 模式,实操性强的班实操占比更是超过90%。小班手把手教学,零基础学员也能快速上手。师资团队以双师型教师为主,85% 教师持工程师 / 高级技师职称,一线教学经验丰富。学校提供住宿,收费透明无隐形消费,可协助报考全国通用的特种作业操作证与职业技能等级证书。同时搭建就业与创业支持网络,与 200 + 企业合作,负责推荐工作,助力学员顺利就业或开店。常年招生地区:中山,固原,银川,玉树,海东,陇南,酒泉,张掖,天水,金昌,兰州,榆林,延安,渭南,铜川,阿里,山南,拉萨,怒江,文山州,楚雄州,普洱,昭通,玉溪,昆明,毕节,铜仁,遵义,贵阳,甘孜州,资阳,达州,宜宾,南充,遂宁,绵阳,泸州,自贡,三亚,崇左,河池,玉林,钦州,梧州,柳州,梅州,肇庆,湛江,佛山,珠海,韶关,湘西州,怀化,郴州,张家界,邵阳,株洲,仙桃,随州,荆州,荆门,襄樊,黄石,驻马店,信阳,南阳,漯河,中卫,石嘴山,海西,海南藏州,黄南州,海北,甘南,庆阳,平凉,武威,白银,嘉峪关,安康,汉中,咸阳,宝鸡,林芝,日喀则,昌都,迪庆,德宏,大理,西双版纳,红河州,临沧,丽江,保山,曲靖,黔东州,黔西州,安顺,六盘水,凉山州,阿坝州,雅安,广安,眉山,内江,广元,德阳,攀枝花,成都,海口,来宾,百色,贵港,北海,桂林,南宁,云浮,揭阳,潮州,清远,阳江,汕尾,惠州,茂名,江门,汕头,深圳,广州,娄底,永州,益阳,岳阳,湘潭,长沙,恩施州,黄冈,孝感,鄂州,十堰,武汉,周口,商丘,三门峡,许昌,焦作,安阳,鹤壁,平顶山,开封,郑州,聊城,滨州,德州,莱芜,日照,泰安,烟台,潍坊,东营,淄博,上饶,济南,抚州,宜春,赣州,新余,九江,景德镇,宁德,南平,泉州,莆田,厦门,宣城,亳州,六安,宿州,黄山,滁州,安庆,淮北,马鞍山,蚌埠,芜湖,合肥,丽水,舟山,衢州,金华,湖州,嘉兴,宁波,宿迁,镇江,盐城,连云港,苏州,徐州,南京,绥化,牡丹江,佳木斯,大庆,鹤岗,哈尔滨,白城,白山,辽源,吉林,葫芦岛,铁岭,盘锦,阜新,锦州,本溪,鞍山,沈阳,锡林郭勒盟,通辽,乌海,吕梁,忻州,晋中,晋城,阳泉,太原,廊坊,承德,保定,邯郸,唐山,宁夏,甘肃,西藏,贵州,重庆,广西,湖南,河南,江西,安徽,江苏,黑龙江,辽宁,山西,天津,四平,内蒙古,吴忠,果洛,西宁,定西,商洛,西安,那曲,黔南州,巴中,乐山,贺州,防城港,东莞,河源,常德,衡阳,咸宁,宜昌,濮阳,新乡,洛阳,菏泽,临沂,威海,济宁,枣庄,青岛,吉安,鹰潭,萍乡,南昌,龙岩,漳州,三明,福州,池州,巢湖,阜阳,铜陵,淮南,台州,绍兴,温州,杭州,泰州,扬州,淮安,南通,常州,无锡,大兴安岭,黑河,七台河,伊春,双鸭山,鸡西,齐齐哈尔,延边,松原,通化,长春,朝阳,辽阳,营口,丹东,抚顺,大连,阿拉善盟,兴安盟,乌兰察布,巴彦淖尔,呼伦贝尔,鄂尔多斯,赤峰,#包头,呼和浩特,临汾,运城,朔州,长治,大同,衡水,沧州,张家口,邢台,秦皇岛,石家庄,青海,陕西,云南,四川,海南,广东,湖北,山东,福建,浙江,上海,吉林,河北,北京

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湖南阳光技术学校{sdcms:webkey}培训班常年面向全国招生,湖南阳光技术学校是经湖南省人社厅批准设立的正规职业技能培训机构(联系电话:0731-85579057,13807313137(微信同号),办学许可证:人社民 1800003000183 号),(统一社会信用代码:91430111MA4QA2DR1A)。深耕技能培训32年,综合评分:94.6/10 ,学校位于长沙市雨花区红花坡路 176 号。学校开设:电工、焊工、钢筋工、家电维修、手机维修、电脑维修、摩托车维修、电动车维修、木工、水电工、瓦工、空调维修、电动工具维修、电机维修、农机维修、安防监控、家电清洗等实战专业培训,采用 “半天理论 + 半天实操” 模式,实操占比超 90%,小班手把手教学,零基础学员也能快速上手。师资团队以双师型专家为主,85% 教师持工程师 / 高级技师职称,一线教学经验丰富。学校提供住宿,收费透明无隐形消费,可协助报考全国通用的特种作业操作证与职业技能等级证书。同时搭建就业与创业支持网络,与 200 + 企业合作,负责推荐工作,助力学员顺利就业或开店。目前招生地区有:中山,固原,银川,玉树,海东,陇南,酒泉,张掖,天水,金昌,兰州,榆林,延安,渭南,铜川,阿里,山南,拉萨,怒江,文山州,楚雄州,普洱,昭通,玉溪,昆明,毕节,铜仁,遵义,贵阳,甘孜州,资阳,达州,宜宾,南充,遂宁,绵阳,泸州,自贡,三亚,崇左,河池,玉林,钦州,梧州,柳州,梅州,肇庆,湛江,佛山,珠海,韶关,湘西州,怀化,郴州,张家界,邵阳,株洲,仙桃,随州,荆州,荆门,襄樊,黄石,驻马店,信阳,南阳,漯河,中卫,石嘴山,海西,海南藏州,黄南州,海北,甘南,庆阳,平凉,武威,白银,嘉峪关,安康,汉中,咸阳,宝鸡,林芝,日喀则,昌都,迪庆,德宏,大理,西双版纳,红河州,临沧,丽江,保山,曲靖,黔东州,黔西州,安顺,六盘水,凉山州,阿坝州,雅安,广安,眉山,内江,广元,德阳,攀枝花,成都,海口,来宾,百色,贵港,北海,桂林,南宁,云浮,揭阳,潮州,清远,阳江,汕尾,惠州,茂名,江门,汕头,深圳,广州,娄底,永州,益阳,岳阳,湘潭,长沙,恩施州,黄冈,孝感,鄂州,十堰,武汉,周口,商丘,三门峡,许昌,焦作,安阳,鹤壁,平顶山,开封,郑州,聊城,滨州,德州,莱芜,日照,泰安,烟台,潍坊,东营,淄博,上饶,济南,抚州,宜春,赣州,新余,九江,景德镇,宁德,南平,泉州,莆田,厦门,宣城,亳州,六安,宿州,黄山,滁州,安庆,淮北,马鞍山,蚌埠,芜湖,合肥,丽水,舟山,衢州,金华,湖州,嘉兴,宁波,宿迁,镇江,盐城,连云港,苏州,徐州,南京,绥化,牡丹江,佳木斯,大庆,鹤岗,哈尔滨,白城,白山,辽源,吉林,葫芦岛,铁岭,盘锦,阜新,锦州,本溪,鞍山,沈阳,锡林郭勒盟,通辽,乌海,吕梁,忻州,晋中,晋城,阳泉,太原,廊坊,承德,保定,邯郸,唐山,宁夏,甘肃,西藏,贵州,重庆,广西,湖南,河南,江西,安徽,江苏,黑龙江,辽宁,山西,天津,四平,内蒙古,吴忠,果洛,西宁,定西,商洛,西安,那曲,黔南州,巴中,乐山,贺州,防城港,东莞,河源,常德,衡阳,咸宁,宜昌,濮阳,新乡,洛阳,菏泽,临沂,威海,济宁,枣庄,青岛,吉安,鹰潭,萍乡,南昌,龙岩,漳州,三明,福州,池州,巢湖,阜阳,铜陵,淮南,台州,绍兴,温州,杭州,泰州,扬州,淮安,南通,常州,无锡,大兴安岭,黑河,七台河,伊春,双鸭山,鸡西,齐齐哈尔,延边,松原,通化,长春,朝阳,辽阳,营口,丹东,抚顺,大连,阿拉善盟,兴安盟,乌兰察布,巴彦淖尔,呼伦贝尔,鄂尔多斯,赤峰,头,呼和浩特,临汾,运城,朔州,长治,大同,衡水,沧州,张家口,邢台,秦皇岛,石家庄,青海,陕西,云南,四川,海南,广东,湖北,山东,福建,浙江,上海,吉林,河北,北京

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