在许多电子设备、数控设备及各种自动化专机设备的控制系统，随着控制精度、速度的要求越来越高，控制的动作越来越多，控制系统就必然用到伺服控制系统。又由于plc本身数据处理、脉冲输出频率、脉冲输出通道数的限制，许多系统就必须选择基于pc的运动控制卡。但是运动控制卡本身集成的io不多，特别是系统比较复杂时，必须采用扩展io的方式满足要求。现就对国产海为（haiwell） plc在这一方面的系统应用作一介绍。
二、解决方案：
如上图所示，系统主要有可编程控制器、运动控制器、计算机等组成。
工作原理：
利用haiwell plc的易用的通信功能：标准配置2个通信口www.plcs.cn，1个rs232通信口，1个rs485通信口。用haiwell plc的 rs232口与运动控制器的rs232口通信，haiwell plc作为通信主站，运动控制器作为通信从站，便捷经济的实现运动控制器的io扩展。
系统优点：
1、利用haiwell plc的modbus专用指令modr、modw实现与运动控制器的运行控制与状态读取。所有haiwell plc的通信功能均可用一条指令实现，无需对特殊位、特殊寄存器编程，也无需管理多条通信指令的通信时序，同一个条件下可同时写多条通信指令。
2、haiwell plc标准配置1个rs232口和1个rs485口，且任何一个通信口均可作为主站也可作为从站。任何一个通信口均可作为编程端口，也可作为与第3方设备通信的端口。在本应用中，用rs232口与运动控制器通信。
3、利用通信实现运动控制器的io扩展功能，节省了购买昂贵的运动控制器扩展io模块的费用，大大方便系统的接线与安装，更重要的是大大节约系统成本，提高设备的竞争力。
主要硬件配置：
1、可编程控制器：hw-s32zs220r 1台
2、运动控制器：trio运动控制器 1台
3、计算机 1台
三、程序设计亮点：
1、利用modr、modw与运动控制器通信，可一次性读取或写入多达32个数据，程序设计编写简单方便；
2、多条通信指令间无需管理通信时序，通信快速、效率高。
四、总结：
利用海为可编程控制器（haiwell plc）便利的通信功能，轻易、经济的实现运动控制器io点数的扩展，可广泛应用于各种运动控制系统场合，大大节约系统成本，提高设备竞争力。