详细介绍起重机电动机的工作状态。
中型起重机主要使用交流电动机，我国生产的交流起重用电动机有 yzr （绕线转子型）与 yz （笼型）系列。大型起重机则主要使用直流电动机，有 zzk 和 zz 系列。
一、提升物品时电动机的工作状态
提升物品时，电动机负载转矩
t l 由重力转矩
t w 及提升机构摩擦阻转矩
t f 两部分组成，当电动机电磁转矩
t 克服
t l 时，重物被提升；当
t= t l 时，重物以恒定速度提升。
二、 下降物品时电动机工作状态
• 反转电动状态
2 ．再生制动状态
3 ．倒拉反接制动状态
