在st语法当中，有5种命令组，需要我们加强学习，对这5种命令组掌握程度的与否，决定着你对st语言编程的熟悉度。

1：布尔逻辑践作

2：算数践作

3：比较践作

4：判断

5：c ase语句

例：

st 编写如下：km1:=( sb1 or km1) and not sb2

大家应该注意的是，在这个表达式当中，命令组采用的是布尔逻辑践作，而“与”的优先级高，执行“或”逻辑时，要使用括号增加优先级。

作者：技成培训网（唐倩）